Zavážecí stroj pro reaktor typu V213 jaderné elektrárny VVER440 JE Dukovany byl provozován od roku 1984 na reaktorech 1. a 2. bloku. Jednalo se o zařízení dodávky v rámci bývalé RVHP (SSSR). Zařízení bylo z hlediska bezpečnosti, spolehlivosti a následně vyvolaných požadavků na obsluhu kompaktní palivové mříže v bazénu skladování vyhořelého paliva a manipulacích  s kontejnery CASTOR nutno modernizovat.

Na základě těchto skutečností byla v roce 2002 vyhlášena Obchodní veřejná soutěž. Z této soutěže vyšla vítězně firma ČEZ ENERGOSERVIS spol. s r.o. Jako svého hlavního subdodavatele pro řešení části řídícího systému si vybral ČEZ ENERGOSERVIS spol. s r.o. maďarskou firmu EVIG ENGINEERING Kft. V tomto uspořádání byla nejdříve vypracována realizační dokumentace a vlastní práce na zavážecím stroji byly zahájeny dne 23.04.2003.

O náročnosti inovace svědčí i taková skutečnost, že z původního zavážecího stroje se zachovala pouze malá část. Hlavní díly strojní části byly využity ze zavážecího stroje původně dodaného na JE Nord bývalé NDR a to po důkladné kontrole a repasi. Byla provedena nová elektroinstalace na zavážecím stroji a provedena pokládka kabelů nových tras mezi zavážecím strojem na jednotlivých blocích a kobkou A 320, kde je umístěno elektrozařízení a řídící část zavážecího stroje. Ovládací skříně byly vybaveny novou elektronikou.

Realizační termíny byly neúprosné. Bylo nutné prokázat provozuschopnost stroje před manipulacemi s kontejnery CASTOR a provést zkoušky mimo vlastní reaktor. V roce 2004 při GO 2. a 1. bloku byly veškeré zkoušky ukončeny úspěšným komplexním vyzkoušením.  

20.10.2004 byly práce spojené s inovací ukončeny a zařízení předáno do provozu.